月虹 - Gecko -

月虹

Gecko

我々の作品は、自然現象に対して人々が抱く神秘性や文化的な意味を模索するための、一種の哲学的な実験である。
本作品は、虹を再現するための装置を、光学を中心としたサイエンスと電子情報技術を中心としたテクノロジーの組み合わせによって創り出す。
ロボットアームに分光用のCD(回折格子シート)をその先端に装着することで、アームへの入射光を屈折させて壁面に虹を投影する。
奇跡の象徴であり神秘的な自然現象の虹。対して、産業用機器の代表格であり、武骨で無機質な人工物のロボットアーム。
人工物を通じて生成される人工的な虹は、自然現象がもたらす「本来の虹」と同じ価値を持ちうるのか、あるいは変質し別の意味を与えるのか。

Our artwork explores mystiques or cultual meanings of natural phenomena we have. It's a kind of philosophical experiment.
We have created a unique system to reproduce a rainbow with the combination of optics, electronics, and information technology.
Our robot arm projects a rainbow on walls by refracting injecting light with a compact disc (diffraction grating sheet).
Rainbow, a mystic phenomenon treated as the symbol of miracle, and Robot Arm, an industrial artifact widely used for production.
An artificial rainbow reproduced with a robot arm still contains the equalivalent value to the "natural rainbow", or it changes and provides another insight for us.

本作品は、ハードウェア部分にロボットアームと制御用マイコン、Jetson Nanoを使用している。
ロボットアームはサーボモーター6個と金属フレームで構成されるアクチュエータ機構のみを有するもので、制御用マイコンで各軸の角度を制御する。
マイコンにはArduinoを採用し、サーボモーター制御用ICとのI2C通信を介してアームの各モーターに角度の指令値を与えて動かしている。
一方で、Jetson Nanoにはロボットアームの関節角度計算とシミュレーション用のソフトを走らせる。
計算用ソフトウェアの開発にはROSを採用しており、アーム先端の目標位置の設定から、逆運動学による各モーターの角度計算と可視化、そして制御用マイコンへ角度値の送信を行っている。
アームの目標位置から逆運動学による関節の角度計算は、ROSパッケージの一種であるMoveItを用いた。
ROSパッケージをベースに、ランダムで目標位置を設定する処理と、各モーターの角度計算と指令処理のプログラムを独自に開発した。なお、マイコンへはRS232C通信で指令値を送信する。
ロボットアームの大きさによるが、本作品では90㎜四方の土台に、全長400mm程のアーム部分が設置されている。
また、電源供給はJetson用に5V4A、ロボットアーム用に6V1.8AのACアダプタを用いている。

We use a robot arm, microcontroller, and Jetson Nano as hardware components.
The robot arm has only actuators composed of 6 RC servos, RC servo controller IC, and metal frames, which is controlled its joint angles with the microcontroller.
We adopted Arduino UNO to drive the robot arm by transferring the angles of all joints to a RC servo controller IC via I2C.
Jetson Nano runs a software for culculating joint angles and simulation.
We utilized ROS for developing culculating software.
Our software executes setting target pose (position and rotation) of the top of the robot arm, culculatng and visualizing the angle of each RC servo with inverse kinematic (IK), and sending the culculation result to the microcontroller.
Culculation of joint angles from a target posture depends on one of the popular ROS packages "MoveIt".
Based on ROS packages, we have developed 2 programs, one of which processes to set a target point randomly, and the other does to culculate and transfer joint angles.
Our software sends the message to the microcontroller via RS232C.
Our artwork has totally around 400 mm length and 90 mm square, but it may change by which robot arm we use.
Its power supply is 2 AC adapters. One provides 5V, 4A for Jetson Nano, and the other does 6V, 1.8A for the robot arm.

https://www.youtube.com/watch?v=gO0uBrBkFnI&list=PLLovGA8eZpxNS8geh32avxtOiMmwF-pTM&index=4&t=77s

https://revetronique.com/

We are a media artist team with 2 members, a designer and an engineer.
Our art concepts are materializing what we don't usually see behind philosophy or truth, with the combination of science and technology.
We have chosen several topics for the main theme of our art work such as bilateral nature of time, bidirectional interaction between VR and the real, and so on.
Our research fields are eletronics, software, HCI, VR, and robotics for exploring bland-new mechanics or expressions to create our artworks.
(Conferences)
Jul. 2020 Mercury's Boots, HCI International 2020 (online)
Apr. 2020 Möbiusschleife, VRIC 2020 (online)
Nov. 2019 Möbiusschleife, VRCAI '19 (Brisbane, Australia)
Sep. 2017 Eyes on a Car, AutomotiveUI '17 (Oldenburg, Germany)
Mar. 2017 Grassitifi, TEI '17 (Hiyoshi, Kanagawa)
Aug. 2014 Graffiti fur, SIGGRAPH 2014 Emerging Technologies (Vancouver, Canada)
(Exhibitions)
Feb. 2019 Asia Digital Art Award 2018 （Fukuoka Asia Museum）
Nov. 2017 iii Exhibition 2017 "WYSIWYG?"（Hongo, the University of Tokyo）
Apr. 2014 Laval Virtual Revolution 2014 （Laval, France）
Nov. 2013 19th students CG contest （MIRROR in Kuramae）
Aug. 2013 Maker Faire Tokyo 2013 （Miraikan, Tokyo）
(Awards)
2019. Asia Digital Art Award 2018 Finalist' Award
2018. Aesthetica Art Prize 2018 finalist
2018. Arte Laguna Prize 2018 finalist
2014. RealSense App Challenge 2014 finalist
2014. Laval Virtual Revolution 2014 Accept
2013. 19th students CG contest Campus Genius Award SILVER

林　沙有紀 (Sayuki Hayashi) : 企画、デザイナー (Planner, Designer)

Tokyo, Japan